產品介紹：

      Franka Emika 以機器人系統 Franka Emika Powertool(FE Powertool) 重新定義了機器人，該系統也是業內定制型機器人系統。Franka Emika 公司客戶無論是中小企業還是跨國企業，均從這種新穎易用、靈活多變的可擴展解決方案中獲益匪淺。

      Panda是德國Franka Emika公司推出的高精度輕型機器人。

      它同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，Franka提供開源接口（FCI）用戶可通過C++和ROS進行編程。而為了方便使用，其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作，且不要求掌握編程技巧。此外，該系統靈敏度高，針對大多數重復且單調的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，實現了自動化。

產品優勢：

• 支持ROS

提供FCI作為ROS的接口，同時它也是Movelt！教程中使用的機械臂，可以ROS下Movelt！的使用。

• 精度及性能

0.1mm級的重復定位精度，3kg負載的七自由度機械臂，末端速度可達2m/s

• 人機交互界面

有著簡單易用的編程系統，不懂知識也可部署任務，同時提供豐富的APP軟件包，并支持移動設備控制機械臂。

• 七軸均內置扭轉傳感器

七自由度的設計可以使它如人手一樣靈活，同時各個關節均內置扭矩傳感器，可實時反饋扭矩信號，并進行扭矩控制。

產品參數: