協作機械臂
Franka Emika Panda
標簽:協作、應用場景廣泛、科研教育
產品介紹:
Franka Emika 以機器人系統 Franka Emika Powertool(FE Powertool) 重新定義了機器人,該系統也是業內定制型機器人系統。Franka Emika 公司客戶無論是中小企業還是跨國企業,均從這種新穎易用、靈活多變的可擴展解決方案中獲益匪淺。
Panda是德國Franka Emika公司推出的高精度輕型機器人。
它同時兼顧研究與應用,為了應對研究需要,Franka提供開源接口(FCI)用戶可通過C++和ROS進行編程。而為了方便使用,其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作,且不要求掌握編程技巧。此外,該系統靈敏度高,針對大多數重復且單調的操作,如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝,實現了自動化。
產品優勢:
提供FCI作為ROS的接口,同時它也是Movelt!教程中使用的機械臂,可以ROS下Movelt!的使用。
0.1mm級的重復定位精度,3kg負載的七自由度機械臂,末端速度可達2m/s
有著簡單易用的編程系統,不懂知識也可部署任務,同時提供豐富的APP軟件包,并支持移動設備控制機械臂。
七自由度的設計可以使它如人手一樣靈活,同時各個關節均內置扭矩傳感器,可實時反饋扭矩信號,并進行扭矩控制。
產品參數: